MANIFESTO DEGLI STUDI A.A. 2015/2016
CORSO DI LAUREA MAGISTRALE in 8774 ROBOTICS ENGINEERING (classe LM-25 LM-32 )

SCHEDA INFORMATIVA

Sede amministrativa:  GE
Classe delle lauree in: 

Classe delle lauree magistrali in INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE (classe LM-25)

Classe delle lauree magistrali in INGEGNERIA INFORMATICA (classe LM-32)

Durata:  2 anni
Indirizzo web:  http://www.roboticsengineering.dibris.unige.it/
Dipartimento di riferimento:  SEZIONE INTERSCUOLA POLITECNICA DEL DIBRIS

REQUISITI PER L'ACCESSO

I requisiti curriculari per poter accedere al corso di Laurea magistrale in "Robotics Engineering" sono soddisfatti se lo studente è in possesso di una Laurea di cui DM 509/99 o DM 270/04, oppure una Laurea quinquennale (ante DM 509/1999), nelle seguenti classi: 1) Classe delle Lauree in Ingegneria dell'Informazione; 2) Classe delle Lauree in Scienze e Tecnologie Informatiche; 3) Classe di Lauree in Ingegneria Industriale. purché lo studente abbia una preparazione sufficiente in: - analisi matematica, geometria, fisica, fisica matematica; - fondamenti di elettronica; - fondamenti di informatica; - fondamenti di automatica; - fondamenti di meccanica; - fondamenti di telecomunicazioni; - fondamenti di tecnologie di sensori e attuatori. La sufficienza della preparazione è accertata da una apposita Commissione, che opera in modo coerente con l'accertamento dei requisiti di ammissione previsto all'interno del European Master Degree in Advanced Robotics EMARO +. La Commissione valuterà la necessità di eventuali integrazioni curriculari prevedendo, nel caso di percorsi formativi pregressi limitati rispetto ai requisiti sopra elencati, un diverso percorso iniziale, escludendo in ogni caso l'attribuzione di debiti formativi. E' inoltre richiesta una adeguata conoscenza della lingua inglese attestata con il possesso di uno dei seguenti certificazioni TOEFL (score 220 CBT, 550 PBT, 80 IBT), Cambridge Advanced English Test (score B or higher), IELTS (score 6.5 or higher) , TOEIC (800) e/o equivalenti in base al quadro comune europeo di riferimento per la conoscenza delle lingue. La verifica della preparazione individuale ha modalità definite in dettaglio nel regolamento didattico del corso di studio.

FINALITÀ E OBIETTIVI FORMATIVI

Nella Facoltà di Ingegneria dell'Università di Genova diversi gruppi di ricerca (in Bioingegneria, Elettronica, Meccanica, Informatica, Sistemistica) sono da numerosi anni attori accreditati sulla scena della ricerca internazionale nel settore robotico. I collegamenti con la realtà industriale e scientifica - territoriali, nazionali, internazionali - sono comprovati dalla fattiva partecipazione delle diverse componenti promotrici della laurea magistrale "Robotics Engineering" ad enti ed organizzazioni di rilevanza internazionale quali IFR (International Federation of Robotics), SIRI (Associazione Italiana di Robotica e Automazione), EUROP (European Robotics Platform), SIIT (Distretto Tecnologico "Sistemi Intelligenti Integrati Tecnologie") e IIT (Istituto Italiano di Tecnologia). Il corso di Laurea Magistrale "Robotics Engineering" fornisce ai laureati un solido background interdisciplinare nei vari aspetti della robotica: • Perception (visione artificiale, sensori); • Cognition (informatica, intelligenza artificiale, reti neurali); • Action (meccatronica, meccanica, controlli automatici); • Mathematical foundations (modellazione, simulazione, ottimizzazione). Il percorso formativo è organizzato in un primo anno particolarmente dedicato al rafforzamento della formazione ingegneristica di base e alla integrazione di competenze quali quelle ricevute in lauree di primo livello eterogenee tra loro, seguito da un secondo anno dedicato all'acquisizione di conoscenze avanzate e d'avanguardia su settori applicativi individuati in ambiti industriali e di ricerca, importanti a livello internazionale. Nel secondo anno la didattica è svolta utilizzando una elevata attività progettuale e di laboratorio, e vengono approfonditi aspetti tipici della Robotica in tre settori culturali particolarmente significativi: 1) Robotica industriale, di servizio e meccatronica (INDUSTRIAL/SERVICE ROBOTICS AND MECHATRONICS); 2) Robot Autonomi (AUTONOMOUS ROBOTICS); 3) Robotica Biomimetica (BIOROBOTICS); che, nel loro insieme, coprono la quasi totalità della domanda di occupazione in ambito robotico a livello nazionale e internazionale. Il corso di Laurea magistrale "Robotics Engineering" prevede lo svolgimento della tesi di Laurea presso laboratori universitari, aziende, enti di ricerca nazionali o internazionali. Ciascuno studente dovrà indicare al momento dell'immatricolazione la classe di laurea entro cui intende conseguire il titolo di studio (LM-25 Ingegneria dell'automazione o LM-32 Ingegneria informatica). Lo studente potrà comunque modificare la sua scelta, purchè questa diventi definitiva al momento dell'iscrizione all'ultimo anno di corso. Il corso di Laurea magistrale "Robotics Engineering" è la laurea italiana in convenzione fra École Centrale di Nantes, Politecnico di Varsavia, Jaume I (Spagna) e Università di Genova; tale convenzione è stata attivata per l'erogazione di una laurea di secondo livelllo a doppio titolo chiamata EMARO "European Master on Advanced Robotics". EMARO si rivolge a studenti italiani e stranieri per offrire loro un livello di preparazione interdisciplinare immediatamente spendibile nel mercato internazionale della professione, dell'industria e della ricerca nel campo della robotica avanzata ed è svolto completamente in lingua inglese. Gli obiettivi formativi della Laurea magistrale "Robotics Engineering" sono concordati nell'ambito di EMARO, approvati dalla Comunità Europea e da essa supportati sin dal 2008 mediante l'azione Erasmus Mundus in precedenza, e a partire dal 2014 mediante l'aázione Erasmus Plus.. EMARO si avvale di docenti internazionali in scambio tra le tre Università partner ed eroga il doppio titolo di Laurea Magistrale/Master of Science ai propri studenti (i titoli di Master of Science riconosciuti dai partner Euroepi sono indicati nel contratto di partnership). Tutti gli studenti iscritti a Robotics Engineering dovranno a svolgere parte del proprio percorso formativo in una delle quattro sedi consorziate (Genova più Ecole Centrale de Nantes o Warsaw University of Technology o Jaume I). La mobilità degli studenti fra le sedi potrà essere supportata con borse di studio finanziate da programmi quali Lifelong Learning Programme Erasmus, Erasmus Mundus, borse private, ecc.

CARATTERISTICHE DELLA PROVA FINALE

La prova finale consiste nella discussione di una tesi di Laurea magistrale, che documenti una importante attività di progettazione o di ricerca, svolta in maniera tale da dimostrare la padronanza degli argomenti trattati, la capacità di operare in modo autonomo e un buon livello di capacità di comunicazione. La tesi sarà redatta in lingua inglese, e sarà svolta presso laboratori universitari, Aziende, Enti di ricerca nazionali o internazionali. La tesi verrà discussa in una unica sessione, presso la sede Universitaria del consorzio presso cui lo studente frequenterà il semestre dedicato alle attività di svolgimento e predisposzione della tesi. Il dettaglio delle regole per la prova finale è contenuto nel regolamento didattico del corso di Laurea magistrale.

PROFILO PROFESSIONALE E SBOCCHI OCCUPAZIONALI E PROFESSIONALI PREVISTI PER I LAUREATI

Robotics Engineering

Funzione in un contesto di lavoro

Il laureato in Robotics Engineering opera come: • progettista di dispositivi e sistemi robotici, meccatronici, di automazione, domotici; • sviluppatore di modelli e software negli stessi ambiti; • integratore di sistemi di automazione; • esperto nell'impiego di sistemi robotizzati in diversi ambiti (manifatturiero, medico, di servizio eccetera).

Competenze associate alla funzione

Il laureato in Robotics Engineering opera basandosi sulle competenze specifiche acquisite nei seguenti ambiti: • Perception (visione artificiale, sensori); • Cognition (informatica, intelligenza artificiale, reti neurali); • Action (meccatronica, meccanica, controlli automatici); • Mathematical foundations (modellazione, simulazione, ottimizzazione).

Sbocchi professionali

Gli ambiti professionali tipici dei laureati Magistrali in "Robotics Engineering" sono, sia in ambito industriale sia di ricerca:  • la progettazione di sistemi robotici e/o meccatronici di elevato contenuto innovativo; • la pianificazione, lo sviluppo e la gestione di sistemi robotici e/o meccatronici complessi. I principali sbocchi occupazionali dei laureati in "Robotics Engineering" sono: • industrie per la robotica e l'automazione; • aziende dei settori elettronico, elettromeccanico; • industrie manifatturiere ad elevata automazione; • industrie dei trasporti: automobilistiche, ferroviarie, navali, aerospaziali; • aziende operanti nel settore dell'automazione e dei controlli automatici; • aziende operanti nei settori domotici, medicali e della sanità; • aziende operanti nei settori della sicurezza e della protezione civile; • libera professione nei diversi ambiti applicativi sopra menzionati.

PROFESSIONI A CUI PREPARA IL CORSO (codifiche ISTAT)

  1. Analisti e progettisti di software - (2.1.1.4.1)
  2. Ingegneri meccanici - (2.2.1.1.1)
  3. Ingegneri elettronici - (2.2.1.4.1)
  4. Ingegneri biomedici e bioingegneri - (2.2.1.8.0)
  5. Tecnici programmatori - (3.1.2.1.0)
  6. Tecnici esperti in applicazioni - (3.1.2.2.0)
  7. Tecnici meccanici - (3.1.3.1.0)
  8. Tecnici elettronici - (3.1.3.4.0)

PIANO DI STUDI

Sede GE - Classe LM-25

1° anno (coorte 2015/2016)

Codice Disciplina Settore CFU Tipologia/Ambito Docenti Ore
66044 FLEXIBLE AUTOMATION
(1° Semestre)
ING-IND/13 5 5 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria dell'Automazione
MOLFINO REZIA
ZOPPI MATTEO
LEZ: 40
52164 ITALIAN LANGUAGE (FOR FOREIGN STUDENTS) - I YEAR
(1° Semestre)
L-FIL-LET/12 4 4 CFU AFFINI O INTEGRATIVE Attività Formative Affini o Integrative
STEFANINI ANNALISA
LEZ: 40
80514 MECHANICS OF MECHANISMS AND MACHINES
(1° Semestre)
ING-IND/13 5 5 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria dell'Automazione
ZLATANOV DIMITER
LEZ: 40
86683 MODELING AND CONTROL OF MANIPULATORS, CONTROL OF LINEAR MULTI VARIABLE SYSTEMS
11
  56846 - MODELING AND CONTROL OF MANIPULATORS
(1° Semestre)
ING-INF/04 6 6 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria dell'Automazione
CASALINO GIUSEPPE
LEZ: 48
  80181 - CONTROL OF LINEAR MULTI-VARIABLE SYS.
(1° Semestre)
ING-INF/04 5 5 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria dell'Automazione
CANNATA GIORGIO
LEZ: 40
80186 SYSTEM IDENTIFICATION
(1° Semestre)
ING-INF/04 5 5 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria dell'Automazione
BAGLIETTO MARCO
LEZ: 40
52273 GROUP PROJECT
(2° Semestre)
5 5 CFU ALTRE ATTIVITA' Tirocini Formativi e di Orientamento
SABATINI SILVIO PAOLO
80183 MECHANICAL DESIGN METHODS IN ROBOTICS
(2° Semestre)
ING-IND/13 5 5 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria dell'Automazione
SILVESTRI PAOLO
ZOPPI MATTEO
LEZ: 40
86737 MOBILE ROBOTS, NONLINEAR CONTROL TECHNIQUES
10
  86738 - NONLINEAR CONTROL TECHNIQUES
(2° Semestre)
ING-INF/04 5 5 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria dell'Automazione
MOOG CLAUDE
LEZ: 40
  86739 - MOBILE ROBOTS
(2° Semestre)
ING-INF/04 5 5 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria dell'Automazione
GARCIA GAETAN
MARTINET PHILIPPE
LEZ: 40

5 CFU tra i seguenti insegnamenti:
80158 HUMAN COMPUTER INTERACTION
(2° Semestre)
ING-INF/05 5 5 CFU AFFINI O INTEGRATIVE Attività Formative Affini o Integrative
CAMURRI ANTONIO
LEZ: 40
80165 ARTIFICIAL INTELLIGENCE
(2° Semestre)
ING-INF/05 5 5 CFU AFFINI O INTEGRATIVE Attività Formative Affini o Integrative
GIUNCHIGLIA ENRICO
LEZ: 40
86733 OPTIMISATION TECHNIQUES
(2° Semestre)
MAT/09 5 5 CFU AFFINI O INTEGRATIVE Attività Formative Affini o Integrative
NATTERO CRISTIANO
LEZ: 40
86734 SIGNAL PROCESSING
(2° Semestre)
ING-INF/03 5 5 CFU AFFINI O INTEGRATIVE Attività Formative Affini o Integrative
BRACCINI CARLO ANDREA
LEZ: 40
86805 SOFTWARE ARCHITECTURES FOR ROBOTICS
(1° Semestre)
ING-INF/05 5 5 CFU AFFINI O INTEGRATIVE Attività Formative Affini o Integrative
MASTROGIOVANNI FULVIO
LEZ: 40
 

5 CFU tra i seguenti insegnamenti:
80169 REAL-TIME OPERATING SYSTEMS
(1° Semestre)
ING-INF/05 5 5 CFU AFFINI O INTEGRATIVE Attività Formative Affini o Integrative
SGORBISSA ANTONIO
LEZ: 40
86735 COMPUTER VISION
(1° Semestre)
INF/01 5 5 CFU AFFINI O INTEGRATIVE Attività Formative Affini o Integrative
ODONE FRANCESCA
SOLARI FABIO
LEZ: 40
86736 ADVANCED AND ROBOT PROGRAMMING
(1° Semestre)
ING-INF/05 5 5 CFU AFFINI O INTEGRATIVE Attività Formative Affini o Integrative
ZACCARIA RENATO
LEZ: 40
 

2° anno (coorte 2014/2015)

Codice Disciplina Settore CFU Tipologia/Ambito Docenti Ore
80192 ADVANCED MODELLING AND SIMULATION TECHNIQUES FOR ROBOTS
(1° Semestre)
ING-IND/13 6 6 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria dell'Automazione
ZLATANOV DIMITER
LEZ: 48
66044 FLEXIBLE AUTOMATION
(1° Semestre)
ING-IND/13 6 6 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria dell'Automazione
MOLFINO REZIA
ZOPPI MATTEO
LEZ: 48
80514 MECHANICS OF MECHANISMS AND MACHINES
(1° Semestre)
ING-IND/13 6 6 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria dell'Automazione
ZLATANOV DIMITER
LEZ: 48
80347 RESEARCH METHODOLOGY
(1° Semestre)
ING-INF/04 6 6 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria dell'Automazione
BELTRAME FRANCESCO
LEZ: 15
80186 SYSTEM IDENTIFICATION
(1° Semestre)
ING-INF/04 6 6 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria dell'Automazione
BAGLIETTO MARCO
LEZ: 48
60452 MASTER THESIS
(2° Semestre)
30 30 CFU PROVA FINALE Per la Prova Finale

Sede GE - Classe LM-32

1° anno (coorte 2015/2016)

Codice Disciplina Settore CFU Tipologia/Ambito Docenti Ore
86736 ADVANCED AND ROBOT PROGRAMMING
(1° Semestre)
ING-INF/05 5 5 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria Informatica
ZACCARIA RENATO
LEZ: 40
52164 ITALIAN LANGUAGE (FOR FOREIGN STUDENTS) - I YEAR
(1° Semestre)
L-FIL-LET/12 4 4 CFU AFFINI O INTEGRATIVE Attività Formative Affini o Integrative
STEFANINI ANNALISA
LEZ: 10
LAB: 35
86683 MODELING AND CONTROL OF MANIPULATORS, CONTROL OF LINEAR MULTI VARIABLE SYSTEMS
11
  56846 - MODELING AND CONTROL OF MANIPULATORS
(1° Semestre)
ING-INF/04 6 6 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria Informatica
CASALINO GIUSEPPE
LEZ: 48
  80181 - CONTROL OF LINEAR MULTI-VARIABLE SYS.
(1° Semestre)
ING-INF/04 5 5 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria Informatica
CANNATA GIORGIO
LEZ: 40
80169 REAL-TIME OPERATING SYSTEMS
(1° Semestre)
ING-INF/05 5 5 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria Informatica
SGORBISSA ANTONIO
LEZ: 40
80186 SYSTEM IDENTIFICATION
(1° Semestre)
ING-INF/04 5 5 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria Informatica
BAGLIETTO MARCO
LEZ: 40
86805 SOFTWARE ARCHITECTURES FOR ROBOTICS
(1° Semestre)
ING-INF/05 5 5 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria Informatica
MASTROGIOVANNI FULVIO
LEZ: 40
52273 GROUP PROJECT
(2° Semestre)
5 5 CFU ALTRE ATTIVITA' Tirocini Formativi e di Orientamento
SABATINI SILVIO PAOLO
86737 MOBILE ROBOTS, NONLINEAR CONTROL TECHNIQUES
10
  86738 - NONLINEAR CONTROL TECHNIQUES
(2° Semestre)
ING-INF/04 5 5 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria Informatica
MOOG CLAUDE
LEZ: 40
  86739 - MOBILE ROBOTS
(2° Semestre)
ING-INF/04 5 5 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria Informatica
GARCIA GAETAN
MARTINET PHILIPPE
LEZ: 40

5 CFU tra i seguenti insegnamenti:
80158 HUMAN COMPUTER INTERACTION
(2° Semestre)
ING-INF/05 5 5 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria Informatica
CAMURRI ANTONIO
LEZ: 40
80165 ARTIFICIAL INTELLIGENCE
(2° Semestre)
ING-INF/05 5 5 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria Informatica
GIUNCHIGLIA ENRICO
LEZ: 40
 

5 CFU tra i seguenti insegnamenti:
66044 FLEXIBLE AUTOMATION
(1° Semestre)
ING-IND/13 5 5 CFU AFFINI O INTEGRATIVE Attività Formative Affini o Integrative
MOLFINO REZIA
ZOPPI MATTEO
LEZ: 40
80183 MECHANICAL DESIGN METHODS IN ROBOTICS
(2° Semestre)
ING-IND/13 5 5 CFU AFFINI O INTEGRATIVE Attività Formative Affini o Integrative
SILVESTRI PAOLO
ZOPPI MATTEO
LEZ: 40
80514 MECHANICS OF MECHANISMS AND MACHINES
(1° Semestre)
ING-IND/13 5 5 CFU AFFINI O INTEGRATIVE Attività Formative Affini o Integrative
ZLATANOV DIMITER
LEZ: 40
86733 OPTIMISATION TECHNIQUES
(2° Semestre)
MAT/09 5 5 CFU AFFINI O INTEGRATIVE Attività Formative Affini o Integrative
NATTERO CRISTIANO
LEZ: 40
86734 SIGNAL PROCESSING
(2° Semestre)
ING-INF/03 5 5 CFU AFFINI O INTEGRATIVE Attività Formative Affini o Integrative
BRACCINI CARLO ANDREA
LEZ: 40
86735 COMPUTER VISION
(1° Semestre)
INF/01 5 5 CFU AFFINI O INTEGRATIVE Attività Formative Affini o Integrative
ODONE FRANCESCA
SOLARI FABIO
LEZ: 40
 

2° anno (coorte 2014/2015)

Codice Disciplina Settore CFU Tipologia/Ambito Docenti Ore
66044 FLEXIBLE AUTOMATION
(1° Semestre)
ING-IND/13 6 6 CFU AFFINI O INTEGRATIVE Attività Formative Affini o Integrative
MOLFINO REZIA
ZOPPI MATTEO
LEZ: 48
80186 SYSTEM IDENTIFICATION
(1° Semestre)
ING-INF/04 6 6 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria Informatica
BAGLIETTO MARCO
LEZ: 48
80347 RESEARCH METHODOLOGY
(1° Semestre)
ING-INF/04 6 6 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria Informatica
BELTRAME FRANCESCO
LEZ: 15
60452 MASTER THESIS
(2° Semestre)
30 30 CFU PROVA FINALE Per la Prova Finale

12 CFU tra i seguenti insegnamenti:
80187 COOPERATIVE ROBOTICS
(1° Semestre)
ING-INF/04 6 6 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria Informatica
CASALINO GIUSEPPE
SGORBISSA ANTONIO
LEZ: 48
80188 AMBIENT INTELLIGENCE
(1° Semestre)
ING-INF/05 6 6 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria Informatica
SGORBISSA ANTONIO
LEZ: 48
80190 EMBEDDED SYSTEMS
(1° Semestre)
ING-INF/04 6 6 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria Informatica
DENEI SIMONE
LEZ: 48
80191 SOFTWARE ARCHITECTURES FOR ROBOTICS II
(1° Semestre)
ING-INF/05 6 6 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria Informatica
MASTROGIOVANNI FULVIO
LEZ: 48
 

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Manifesto Scuola Politecnica, link a parti comuni: http://www.ingegneria.unige.it/index.php/article-category/manifesto-degli-studi