PROGRAMMAZIONE DIDATTICA COORTE A.A. 2017/2018
CORSO DI LAUREA MAGISTRALE in 10635 ROBOTICS ENGINEERING (classe LM-32)

SCHEDA INFORMATIVA

Sede amministrativa:  GE
Classe delle lauree in: 

Classe delle lauree magistrali in INGEGNERIA INFORMATICA (classe LM-32)

Durata:  2 anni
Indirizzo web:  http://www.roboticsengineering.dibris.unige.it/
Dipartimento di riferimento:  SEZIONE INTERSCUOLA POLITECNICA DEL DIBRIS

PIANO DI STUDI

1° anno (coorte 2017/2018)

Codice Disciplina Settore CFU Tipologia/Ambito Obiettivi Formativi
86683 MODELING AND CONTROL OF MANIPULATORS, CONTROL OF LINEAR MULTI VARIABLE SYSTEMS 11
  56846 - MODELING AND CONTROL OF MANIPULATORS ING-INF/04 6 6 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria Informatica
  80181 - CONTROL OF LINEAR MULTI-VARIABLE SYS. ING-INF/04 5 5 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria Informatica
80169 REAL-TIME OPERATING SYSTEMS ING-INF/05 5 5 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria Informatica
By attending the course, the student will learn how to deal with issues concerning real-time applications and real-time operative systems, real-time design and programming, embedded systems.
86805 SOFTWARE ARCHITECTURES FOR ROBOTICS ING-INF/05 5 5 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria Informatica
A robot is a multi-purpose, multi-form and multi-function machine. It exhibits completely new and unique characteristics with respect to what it is for, how it is structured and what it is able to do. In order to cope with this diversity in form and function, software architectures for robots must be grounded on top of a model enforcing flexibility and efficiency well beyond those developed in other domain applications.
52273 GROUP PROJECT 5 5 CFU ALTRE ATTIVITA' Tirocini Formativi e di Orientamento
The aim of this module is to provide students with the opportunity to apply their specialized knowledge to the solution of a real problem, and gain practical experience of the processes involved in the team-based design and testing of a robotic system. Each group, of three students, will define the system to be realized.
80514 MECHANICS OF MECHANISMS AND MACHINES ING-IND/13 5 5 CFU AFFINI O INTEGRATIVE Attività Formative Affini o Integrative
86736 ADVANCED AND ROBOT PROGRAMMING ING-INF/05 5 5 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria Informatica
To give the students the fundamentals of: •C++ programming •Industrial robot manipulator programming using specialized robot languages.
86737 MOBILE ROBOTS, NONLINEAR CONTROL TECHNIQUES 10
  86738 - NONLINEAR CONTROL TECHNIQUES ING-INF/04 5 5 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria Informatica
  86739 - MOBILE ROBOTS ING-INF/04 5 5 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria Informatica

5 CFU tra i seguenti insegnamenti:
80165 ARTIFICIAL INTELLIGENCE ING-INF/05 5 5 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria Informatica
The goal of the course is to present advanced issues of artificial intelligence from the perspective of a computerized autonomous agent.
80158 HUMAN COMPUTER INTERACTION ING-INF/05 5 5 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria Informatica
The course faces theories and techniques for the design of interactive systems and multimodal systems.
 

10 CFU tra i seguenti insegnamenti:
86735 COMPUTER VISION INF/01 5 5 CFU A SCELTA A Scelta dello Studente
66044 FLEXIBLE AUTOMATION ING-IND/13 5 5 CFU A SCELTA A Scelta dello Studente
52164 ITALIAN LANGUAGE (FOR FOREIGN STUDENTS) - I YEAR L-FIL-LET/12 5 5 CFU A SCELTA A Scelta dello Studente
80183 MECHANICAL DESIGN METHODS IN ROBOTICS ING-IND/13 5 5 CFU A SCELTA A Scelta dello Studente
86733 OPTIMISATION TECHNIQUES MAT/09 5 5 CFU A SCELTA A Scelta dello Studente
86734 SIGNAL PROCESSING ING-INF/03 5 5 CFU A SCELTA A Scelta dello Studente
 

2° anno (coorte 2017/2018)

Codice Disciplina Settore CFU Tipologia/Ambito Obiettivi Formativi
86732 RESEARCH METHODOLOGY ING-IND/13 5 5 CFU ALTRE ATTIVITA' Tirocini Formativi e di Orientamento
60452 MASTER THESIS 30 30 CFU PROVA FINALE Per la Prova Finale
La tesi magistrale, elaborata dallo studente in modo originale sotto la guida di uno o più relatori, dovrà rivelare adeguata preparazione di base, corretto uso delle fonti e della bibliografia, capacità sistematiche e argomentative, chiarezza nell'esposizione, capacità progettuale e sperimentale, capacità critica. Deve essere redatta in inglese
80188 AMBIENT INTELLIGENCE ING-INF/05 4 4 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria Informatica
80192 ADVANCED MODELLING AND SIMULATION TECHNIQUES FOR ROBOTS ING-IND/13 4 4 CFU AFFINI O INTEGRATIVE Attività Formative Affini o Integrative

12 CFU tra i seguenti insegnamenti:
86744 BIOMEDICAL ROBOTICS ING-INF/06 4 4 CFU AFFINI O INTEGRATIVE Attività Formative Affini o Integrative
94865 COORDINATION AND CONTROL OF COMPLEX ROBOTIC SYSTEMS ING-INF/04 4 4 CFU AFFINI O INTEGRATIVE Attività Formative Affini o Integrative
94864 EXPERIMENTAL ROBOTICS LABORATORY ING-INF/04 4 4 CFU AFFINI O INTEGRATIVE Attività Formative Affini o Integrative
86746 ITALIAN LANGUAGE (FOR FOREIGN STUDENTS) - II YEAR L-FIL-LET/12 4 4 CFU AFFINI O INTEGRATIVE Attività Formative Affini o Integrative
86928 MACHINE LEARNING INF/01 4 4 CFU AFFINI O INTEGRATIVE Attività Formative Affini o Integrative
94866 SOCIAL ROBOTICS ING-INF/05 4 4 CFU AFFINI O INTEGRATIVE Attività Formative Affini o Integrative
 
80190 EMBEDDED SYSTEMS ING-INF/04 4 4 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria Informatica
80186 SYSTEM IDENTIFICATION ING-INF/04 4 4 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria Informatica

PROPEDEUTICITÀ

Nessuna indicazione.