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118134
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CONTROLLI AUTOMATICI
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IINF-04/A
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12
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L'insegnamento è composto da due moduli, "Controlli Automatici 1" e "Controlli Automatici 2", e si propone di fornire agli studenti una preparazione completa nell’ambito del controllo automatico di sistemi dinamici. Nel primo modulo vengono introdotti i concetti fondamentali della teoria del controllo, con particolare attenzione al principio di retroazione e alle sue proprietà, fornendo gli strumenti per l’analisi del comportamento di sistemi retroazionati e per la progettazione di semplici sistemi di controllo, sia analogici che digitali. Il secondo modulo approfondisce la modellazione dei sistemi dinamici mediante variabili di stato, permettendo uno studio sistematico delle proprietà strutturali quali stabilità, controllabilità e osservabilità, anche in presenza di sistemi complessi. Vengono inoltre fornite le metodologie per la progettazione di controllori tramite retroazione dello stato e per la realizzazione di osservatori (come l’osservatore di Luenberger), utili nei casi in cui lo stato non sia direttamente misurabile.
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Insegnamenti obbligatori propedeutici
118127 CHIMICA
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118135 - CONTROLLI AUTOMATICI 1
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IINF-04/A
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6
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6 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria informatica
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Il modulo si propone di introdurre il problema del controllo automatico di sistemi dinamici, fondamentale per garantire la regolazione del comportamento di qualsiasi dispositivo e sistema. Il corso introduce il concetto fondamentale della retroazione e le sue proprietà e fornisce agli allievi gli strumenti necessari per potere analizzare il comportamento di sistemi dinamici retroazionati. Vengono inoltre presentate alcune metodologie utili per la progettazione di semplici sistemi di controllo sia in forma analogica che digitale.
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118136 - CONTROLLI AUTOMATICI 2
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IINF-04/A
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6
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6 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria informatica
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Il modulo introduce la formulazione di modelli dei sistemi dinamici mediante variabili di stato che permettono lo studio sistematico delle proprietà strutturali fondamentali (stabilità, controllabilità, osservabilità) anche per sistemi di elevata complessità. Vengono inoltre fornite le metodologie per la progettazione sistematica di sistemi di controllo basati sulla retroazione dallo stato, e la progettazione di dispositivi per la stima dello stato (osservatori di Luenberger) qualora la misura dello stato non sia possibile.
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118137
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MISURE E STRUMENTAZIONE BIOMEDICA
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IBIO-01/A
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12
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L'insegnamento è composto da due moduli, "Misure Biomediche" e "Strumentazione Biomedica", e ha l'obiettivo di fornire agli studenti una solida comprensione delle principali tecniche di misura e degli strumenti utilizzati in ambito biomedico. Nel modulo di Misure Biomediche, gli studenti acquisiranno le basi teoriche della misura, sviluppando le competenze necessarie per gestire e valutare correttamente i dati sperimentali. Verranno analizzate le principali caratteristiche metrologiche degli strumenti di misura, come accuratezza, precisione, sensibilità e risoluzione, per valutarne l’idoneità nelle applicazioni biomediche. Inoltre, verranno descritti alcuni esempi di principi di trasduzione utilizzati nella strumentazione d biomedica, con particolare attenzione alle problematiche legate alla conversione da segnali analogici a digitali. Nel modulo di Strumentazione Biomedica, si esamineranno le principali tipologie di strumentazione per l’acquisizione di segnali biomedici, con un focus particolare sulla strumentazione diagnostica per bioimmagini. Gli studenti apprenderanno i principi di funzionamento degli strumenti, le problematiche progettuali, lo stato dell'arte e le prospettive future in questo settore, tenendo conto delle problematiche legate all’interazione con il corpo umano e alla sicurezza del paziente.
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Insegnamenti obbligatori propedeutici
80646 TEORIA DEI CIRCUITI
118130 BIOELETTRONICA
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118138 - MODULO DI MISURE BIOMEDICHE
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IBIO-01/A
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6
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6 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria biomedica
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Scopo del modulo è che i partecipanti acquisiscano conoscenze e comprendano i fondamenti teorici della misura e sviluppino le competenze necessarie per valutare e gestire correttamente i dati sperimentali, analizzare e interpretare le principali caratteristiche metrologiche degli strumenti di misura, quali accuratezza, precisione, sensibilità e risoluzione, al fine di valutarne l’idoneità alle diverse applicazioni, nonché comprendere i principali meccanismi di trasduzione utilizzati nelle misure biomediche e le problematiche legate alla conversione da analogico a digitale in tali contesti.
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118139 - MODULO DI STRUMENTAZIONE BIOMEDICA
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IBIO-01/A
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6
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6 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria biomedica
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L’insegnamento si propone di fornire agli studenti le conoscenze relative alle principali tipologie di strumentazione per l’acquisizione di segnali biomedici, con particolare riferimento alla diagnostica per bioimmagini e alle tecniche di trattamento ed elaborazione dei dati. Inoltre, mira a sviluppare la comprensione dei principi di funzionamento, delle problematiche di progettazione, dello stato dell’arte e delle prospettive di sviluppo, con attenzione alle tematiche di interazione con il corpo umano e alla sicurezza del paziente.
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6 CFU tra i seguenti insegnamenti:
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118140
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BIOINGEGNERIA CHIMICA
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IBIO-01/A
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6
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6 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria biomedica
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L’insegnamento si propone di fornire agli studenti le conoscenze fondamentali sulle principali classi di biomolecole e sui processi molecolari alla base della vita, evidenziandone il ruolo nei sistemi biologici e le potenzialità applicative in ambito bioingegneristico. Il corso introduce anche le conoscenze di base sui biomateriali, con particolare riferimento a quelli di origine naturale.
Nel loro complesso, tali conoscenze costituiscono le fondamenta per comprendere e affrontare tematiche più avanzate relative alla progettazione di materiali e dispositivi biomedicali.
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Insegnamenti obbligatori propedeutici
118127 CHIMICA
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118141
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BIOMECCANICA
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IBIO-01/A
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6
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6 CFU CARATTERIZZANTI Ingegneria biomedica
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Gli obiettivi del corso sono fornire le basi per comprendere la biomeccanica del sistema muscolo-scheletrico e analizzare quantitativamente il movimento umano. Il corso approfondisce i meccanismi di generazione del movimento e l’interazione tra muscoli, ossa e articolazioni. Vengono introdotti metodi sperimentali e computazionali per la misurazione e l’interpretazione del movimento, tra cui cinematica e dinamica dei corpi rigidi, motion capture, misurazione delle forze esterne, elettromiografia e analisi delle proprietà meccaniche di muscoli e tendini.
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12 CFU tra i seguenti insegnamenti:
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112668
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APPROCCI SPERIMENTALI ALLA NEUROINGEGNERIA
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IBIO-01/A
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6
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6 CFU A SCELTA A scelta dello studente
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L’insegnamento si propone di fornire agli studenti una conoscenza dello stato dell’arte della neuroingegneria, sia in vitro sia in vivo, con riferimento alla ricerca e alla pratica clinica. Inoltre, mira a sviluppare la capacità di progettare e condurre esperimenti su popolazioni neuronali, al fine di caratterizzarne le proprietà morfologiche ed elettrofisiologiche e di valutarne criticamente i modelli sperimentali. L’insegnamento intende inoltre promuovere la capacità di individuare le principali problematiche legate ai disturbi neuromotori e di proporre soluzioni tecnologiche per il loro miglioramento, nonché di analizzare e presentare in modo appropriato i risultati sperimentali.
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118140
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BIOINGEGNERIA CHIMICA
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IBIO-01/A
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6
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6 CFU A SCELTA A scelta dello studente
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L’insegnamento si propone di fornire agli studenti le conoscenze fondamentali sulle principali classi di biomolecole e sui processi molecolari alla base della vita, evidenziandone il ruolo nei sistemi biologici e le potenzialità applicative in ambito bioingegneristico. Il corso introduce anche le conoscenze di base sui biomateriali, con particolare riferimento a quelli di origine naturale.
Nel loro complesso, tali conoscenze costituiscono le fondamenta per comprendere e affrontare tematiche più avanzate relative alla progettazione di materiali e dispositivi biomedicali.
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Insegnamenti obbligatori propedeutici
118127 CHIMICA
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118141
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BIOMECCANICA
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IBIO-01/A
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6
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6 CFU A SCELTA A scelta dello studente
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Gli obiettivi del corso sono fornire le basi per comprendere la biomeccanica del sistema muscolo-scheletrico e analizzare quantitativamente il movimento umano. Il corso approfondisce i meccanismi di generazione del movimento e l’interazione tra muscoli, ossa e articolazioni. Vengono introdotti metodi sperimentali e computazionali per la misurazione e l’interpretazione del movimento, tra cui cinematica e dinamica dei corpi rigidi, motion capture, misurazione delle forze esterne, elettromiografia e analisi delle proprietà meccaniche di muscoli e tendini.
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80630
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FONDAMENTI DI INGEGNERIA CLINICA
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IBIO-01/A
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6
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6 CFU A SCELTA A scelta dello studente
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L’insegnamento si propone di fornire agli studenti le conoscenze di base relative agli aspetti dell’ingegneria clinica, con particolare riferimento alla gestione del patrimonio tecnologico in ambito sanitario. Inoltre, mira a sviluppare le competenze operative essenziali per l’acquisizione, la gestione e la manutenzione delle tecnologie biomediche.
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86801
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GESTIONE AZIENDALE
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IEGE-01/A
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6
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6 CFU A SCELTA A scelta dello studente
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L'insegnamento intende fornire le nozioni basilari relative al funzionamento delle aziende. Attenzione viene dedicata alla formalizzazione dei concetti e delle metodologie per la progettazione organizzativa, la gestione dei processi decisionali, l’economia aziendale e la contabilità industriale.
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104755
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IL PROCESSO DI STANDARDIZZAZIONE E LA BIOINGEGNERIA
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IBIO-01/A
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6
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6 CFU A SCELTA A scelta dello studente
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L’insegnamento si propone di fornire agli studenti le conoscenze relative ai processi di produzione e diffusione delle norme tecniche, evidenziandone il ruolo nel contesto della globalizzazione dei mercati. In particolare, mira a sviluppare la comprensione della funzione delle norme tecniche nella tutela della collettività, sia in qualità di utenti-consumatori, con riferimento alla salute, alla sicurezza e alla protezione dell’ambiente, sia in qualità di produttori, anche in relazione alla competitività e al corretto posizionamento nei mercati internazionali.
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-
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66270
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RETI LOGICHE
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IINF-05/A
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6
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6 CFU A SCELTA A scelta dello studente
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L’insegnamento si propone di fornire agli studenti una generale comprensione delle nozioni e metodologie per l’analisi e la progettazione di sistemi digitali, coprendo i principali aspetti dalla logica combinatoria e sequenziale alle macchine a stati finiti, e consentendo la progettazione e la simulazione di semplici sistemi digitali contenenti logica standard e macchine a stati finiti.
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80211
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SCIENZA E TECNOLOGIA DEI MATERIALI
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IMAT-01/A
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6
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6 CFU A SCELTA A scelta dello studente
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Il corso ha l’obiettivo di far comprendere allo studente quanto i materiali, i trattamenti termici e chimici, e le modifiche dei processi produttivi possano influenzare e modificare le caratteristiche dei materiali impiegati in ambito biomedico. Verrà analizzata in dettaglio la differenza di prestazioni tra il materiale in forma massiva e le sue applicazioni su scala microscopica, in cui le proprietà superficiali assumono un ruolo fondamentale nelle interfacce con l’ambiente organico.
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108950
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SIMULAZIONE IN MEDICINA
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IBIO-01/A
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6
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6 CFU A SCELTA A scelta dello studente
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Scopo dell’insegnamento è che i partecipanti acquisiscano conoscenze e comprendano le tecniche e le tecnologie di simulazione utilizzate per la formazione del personale sanitario, il funzionamento di un centro di simulazione in medicina, le criticità della simulazione in medicina e le possibili soluzioni per l’addestramento del personale sanitario e il monitoraggio delle abilità medico-chirurgiche, nonché le modalità di analisi di simulatori commerciali e/o prototipi sviluppati in centri di ricerca, individuandone punti di forza e debolezza, e di progettazione di strumenti per la formazione degli studenti di medicina e chirurgia.
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80249
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TEORIA DELL'INFORMAZIONE E INFERENZA
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INFO-01/A
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6
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6 CFU A SCELTA A scelta dello studente
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Scopo dell’insegnamento è quello di introdurre l’utilizzo delle nozioni fondamentali della teoria della probabilità per la comprensione dei principali concetti della teoria dell’informazione, con particolare riferimento alla teoria dei codici, e dell’inferenza statistica basata sul principio di massima verosimiglianza, sul teorema di Bayes e sulle catene di Markov.
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3 CFU tra i seguenti insegnamenti:
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108680
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LABORATORIO DI BIOFLUIDODINAMICA
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CEAR-01/A
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3
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3 CFU ALTRE ATTIVITA' Tirocini formativi e di orientamento
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L'insegnamento ha l'obiettivo di fornire conoscenze pratiche operative fondamentali sulle proprieta' dei fluidi in relazione a realizzazioni biomediche.
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108676
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LABORATORIO DI BIOMATERIALI
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IBIO-01/A
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3
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3 CFU ALTRE ATTIVITA' Tirocini formativi e di orientamento
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L’insegnamento si propone di fornire agli studenti le conoscenze operative fondamentali relative alle tipologie e alle proprietà dei materiali, con particolare riferimento alle applicazioni in ambito biomedico.
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118351
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LABORATORIO DI DATI E SEGNALI BIOMEDICI
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IBIO-01/A
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3
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3 CFU ALTRE ATTIVITA' Tirocini formativi e di orientamento
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L’insegnamento si propone di fornire agli studenti un’esperienza pratica nell’elaborazione e interpretazione di segnali fisiologici e dati biomedici. In particolare, mira a sviluppare competenze nella gestione, nel filtraggio e nell’analisi di segnali quali EEG, ECG ed EMG, applicando i concetti teorici acquisiti. Inoltre, l’insegnamento intende promuovere un approccio critico alla selezione e implementazione degli algoritmi di analisi, con attenzione alla qualità dei dati, alla riduzione del rumore e all’estrazione di parametri informativi rilevanti.
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80619
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LABORATORIO DI INFORMATICA MEDICA
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IBIO-01/A
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3
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3 CFU ALTRE ATTIVITA' Tirocini formativi e di orientamento
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L’insegnamento si propone di fornire agli studenti le conoscenze di base sull’uso delle basi di dati nell’ambito dell’informatica medica, sviluppando la capacità di modellare basi di dati di interesse medico e/o biologico a livello concettuale e logico e di integrarle con applicazioni desktop e web. Inoltre, mira a introdurre i fondamenti del linguaggio SQL.
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115017
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LABORATORIO DI NEUROPLASTICITA’
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BIOS-06/A
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3
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3 CFU ALTRE ATTIVITA' Tirocini formativi e di orientamento
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L'insegnamento intende fornire le conoscenze di base sulla neuroplasticità. La conoscenza di tali concetti è finalizzata a fornire strumenti per la ricerca di base e quella traslazionale per applicazioni in ambito farmacologico e riabilitativo.
La frequenza e la partecipazione attiva alle lezioni frontali insieme al laboratorio e allo studio individuale consentiranno allo studente di:
- acquisire conoscenze sui concetti di base della neuroplasticità su modelli cellulari in vitro ed ex vivo
- acquisire conoscenze sui concetti di base della neuroplasticità nell’uomo
- apprendere alcune tecniche di induzione e strumenti di misura della neuroplasticità su modelli cellulari in vitro
- apprendere alcune tecniche di induzione e strumenti di misura della neuroplasticità sull’uomo
- visualizzare e misurare la riorganizzazione dell’attività corticale dopo un compito motorio;
- utilizzare autonomamente tecniche di analisi dei dati acquisiti.
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101719
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LABORATORIO DI STRUMENTAZIONE BIOMEDICA
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IBIO-01/A
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3
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3 CFU ALTRE ATTIVITA' Tirocini formativi e di orientamento
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L’insegnamento si propone di fornire agli studenti le conoscenze operative fondamentali relative all’uso della strumentazione di misura e alla caratterizzazione di semplici circuiti e dispositivi.
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